齐氏家臣远远望见北宫氏的队伍，以为他们是来加强城市防御的，所以没有做出任何反应。吴子却突然对齐氏府邸发起进攻，齐氏武装猝不及防，而且大多数人已经劳累一整天，所以很快就失去抵抗能力。齐豹带领卫队从宫中匆匆赶来支援，结果也在混乱中被杀了。
北宫氏的“勇敢”举动给了没有参与阴谋的大夫、国人一个指引，特别是某些想从中得到好处的人。于是人们迅速涌向街头，手持各种能够当做武器的家伙，向叛乱者们进攻。国人抢劫他们的财产，焚烧他们的房子，击杀他们的族人。
当天午夜时分，子叔黑背的的孙子朱析鉏从城墙的排污孔钻出去，徒步追赶卫灵公去了。
叛乱者们全都逃进宫里，国人闹了整整一夜，天亮时才纷纷散去。当天叛乱者发动了一次反攻，又把北宫喜的武装推回家里去了。北宫喜重整旗鼓，第二天又带着武装杀回来，宫中的叛乱者顽抗了几日，趁着一个月黑风高之夜杀出条血路，逃到晋国去了。
卫灵公逃到死鸟后，齐国大夫公孙青受命出使卫国，也从死鸟进入卫国。
公孙青沿途听到了很多关于卫国发生内乱的消息，听说卫人已经立了公子朝，又得知卫灵公就在附近；他不知道是应当继续到卫都去朝见新君呢，还是直接去见卫灵公。他派人回临淄请示齐景公，齐景公答复道：“卫元既然还在卫国境内，就依然还是卫国的君主。”
公孙青立即手执符节去见卫灵公，卫灵公婉拒了见面的请求。他派人对公孙青说：“寡人没有德行，失守社稷，流落到草莽，夫子还是不要辱没齐侯的命令了。”
公孙青回复说：“寡君在朝上对我说：‘一定要象侍奉寡人一样侍奉卫君。’我不敢对寡君的命令怀有贰心。”
卫灵公也回复说：“历来君主接见诸侯使节都要在朝堂或者太庙中进行。如今寡人身处草莽，不敢违背先君之礼。”说完话锋一转，卫灵公又请求以私人身份与公孙青相见。
现在轮到公孙青为难了，他说：“依周礼，外臣不能私自觐见他国君主。外臣如果不是以使者身份、是不能与君侯见面的。”
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