鲁军在距离敌营三四里处的一个丘的陵背面停止前进，这个天然屏障隔断了双方的视线。此时鄋瞒营内灯火通明，秩序混乱，人们正吵吵闹闹地酗酒作乐。叔孙得臣很想立即发动袭击，但是侯叔夏提醒他说，士兵们经过数日急行军，体力已经严重透支，而且现在都饿着肚子；不如先吃饱休息，天亮时再发动进攻。
叔孙得臣看到军士们确实强打精神看着他，脸上全是疲惫之色，便下令休息。
即将破晓之时，鲁军趁着黎明前的最后黑暗尚未消退之际向敌营进发，步兵在前，车兵在后。东方已经泛白，敌营内一片狼藉，有的篝火堆还冒着残烟，承装食物和酒的器皿扔得到处都是。尽管此时已经是冬季，仍有大量的敌人袒胸露腹、躺在露天地上呼呼大睡。
鲁军前锋距距离目标只有数百米了，就在这时营中有人发现了敌情，他们大喊大叫并敲响一切能够发出声音的物件。营中的猎犬也狂吠起来，敌人纷纷醒来但睡眼朦胧，长夜痛饮使得他们头晕目眩，很多人爬起来又摔倒，站都站不稳。
鲁军一个冲锋便攻入大营，然后就发生了可怕的屠杀。被解救的诸侯俘虏们也加入战团，他们比鲁人更加痛恨敌人，下手也就更加凶残。
大部分敌人仍然没有醒酒，他们晃晃悠悠、反应迟钝，手中的长兵器挥舞起来显得尤其笨拙。敌人那高大的、没有铠甲防护的身躯和光着的脑袋成为鲁军极好的攻击目标；鲁**士使用的都是短兵器，他们身手敏捷动作灵活，两三个一组同时进攻一个敌人，短时间内就放倒一大片。
叔孙得臣立在营外的高处观望着里面的战斗情况，他看见敌人逐渐低挡不住并向后营移动，就带着一支军队绕到大营后方，准备阻击逃跑的敌人。
叔孙得臣的目标就是敌首侨如。侨如虽然进行了顽强的抵抗，但是在鲁军凶猛的攻势下，他最终不得不领着败军从后门涌出。叔孙得臣大喜过望，立即驱车迎战。侨如骑着一匹高大雄健的战马，在交战的人群中横冲直撞，尽情砍杀着敌人。
叔孙得臣拉满弓弦一箭射去，利箭破空而出，射穿了侨如的左肩，强大的冲击力直接将他掀下马来。
富父终甥跳下战车向乔如冲过去。侨如扶着着一棵大树艰难地站起来，叔孙得臣的第二箭又到了，这一箭射穿了他的右肩并将他钉在树上。侨如怒吼一声，硬生生把身体从箭杆上抽出来；但是富父终甥也赶到了，他用戟自下而上刺穿了他的脖颈，再次将他死死地钉在树上。侨如立即断了气，富父终甥便将他的头割下来返回战车，用戟挑着他的首级大喊道：“侨如已死！侨如已死！”
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