阿鲁台的出身并不算好，他是元顺帝麾下阿速卫出身的军官。
由于阿速卫在镇压元末红巾军时不战而逃引发溃败，因此遭受许多蒙古人的鄙视。
可即便如此，当阿速卫仍然是元顺帝能调动的少数军事力量之一。
在元顺帝北逃后，明军持续对北元进行军事打击，加上北元又内讧不止，因此蒙古力量一再削弱。
这时候，指挥了阿速卫残军的阿鲁台就逐渐崛起，他麾下的原阿速卫士兵也因此形成了阿速特部。
捕鱼儿海之战后，在明军的持续进攻下，北元逐渐只剩了两个能被明朝重视的大军头，一个是卫拉特的马哈木太师，一个就是阿苏特的阿鲁台太师。
这两人各自都接受了明朝的封爵，然后吞并其他蒙古部落，而明朝就此称马哈木的势力为“瓦剌”，称阿鲁台的势力为“鞑靼”。
在阿鲁台的吞并和拉拢下，许多蒙古部落归顺于阿鲁台，就此永谢布蒙古人的雏形就形成了。
永谢布以阿速特和哈喇慎这两个来自色目人雇佣军的蒙古化后裔为主要核心，并联合蒙古化的西夏人唐古特部，收编云需宫的养鹰人，拉拢一部分南下的布里亚特、巴尔虎和晃豁坛。
由此形成了以阿速特部为龙头老大，共同以汉语“云需宫”为部族认同的永谢布蒙古人。
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