洪武二十二年，朱元璋在这里设置了朵颜、泰宁、福余三卫。蒙古人称这一地区为兀良哈。
因此当时明朝的北部地区统称为蒙古，蒙古自西向东分别是瓦剌、鞑靼和兀良哈。
朵颜三卫有数万骑兵，英勇善战，这数万骑兵分别分布在兀良哈地区，平时打猎放牧，一有战事可以随时召集。
还有一支部队也称为朵颜三卫。
这支朵颜三卫和前面讲的朵颜三卫有所关系，那是从数万朵颜三卫中挑选出来的精兵，人人可以以一当百，是精兵中的精兵，一共有三千人，就驻扎在宁王就番的大宁城内。
三千精兵和别朵颜三卫不同，他们平时无需打猎放牧，只在城内操练马上马下武艺，由宁王朱权花大笔的银两供养着，是一支不折不扣的拿人钱财替人消灾的部队。
这支部队的军饷是普通大明士兵的十倍，所以打起仗来战斗力极强。
首领也共有三人，分别来自兀良哈的朵颜、泰宁和福余，每个首领管辖一千精兵。
关外。大宁。
大宁位于北平的北面，在喜峰口外，属于古会州地，东连辽左，西接宣府，地理位置十分重要，是明初北方军事重镇。
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