在回军途中才与右翼部队会合，带酒肉前去慰问李广，问询右翼部队迷路经过，欲上报天子。
李广一生正直，得知卫青要把走失单于的责任推给右将军赵食其，又被催逼幕僚前往中军接受审问，李广自然不答应，说：“他们无罪，迷路的责任在我，我自己去受审。”
把责任揽在自己身上，然，李广性情刚烈正直，又岂会受此屈辱，就对多年同生共死的部将说：
“我自少年从军，与匈奴大小七十余战，想不到现今却被大将军如此催逼，我已年过花甲，哪能再受这样的屈辱！”
语罢，拔出配剑自刎。就这样，一代名将悲情死去。在司马迁的《史记·李将军列传》中，真实再现了飞将军李广充满传奇色彩的一生，英雄悲壮，可歌可泣，千载之下，光艳夺目。
且最后评价：古书上说“其身正，不令而行；其身不正，虽令不从”。
这大概是指李将军说的吧！
在司马迁眼里，飞将军李广实诚得像乡下人，口齿迟钝，不善言辞，知其死，哀痛不已。
唐诗人王昌龄有诗《出塞》赞美飞将军李广：“秦时明月汉时关，万里长征人未还。但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”
足见飞将军李广真得是位了不起的将军。
了解飞将军李广的历史，在其任职麾下没多久，陆向北便安排一擅识路的小将跟随在侧，同时捣鼓出方便携带的指南针用于军中将领，
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