2004年10月26日，韩国代表团访问赫鲁尼切夫国家航天研究和生产中心时，双方签署协议，共同建造发射小型运载火箭的发射场。协议还规定俄方制造火箭第一级，韩方制造火箭第二级。韩国方面为了签署这份协议而加入了导弹及其技术控制制度。俄罗斯宇航局审核全部文档和协议并批准。
2005年，韩国宣布第一级采用俄罗斯的rd-191发动机。发动机项目随着俄罗斯的安加拉运载火箭一起因资金短缺而一再拖延。
最初‘罗老’号定于2007年10月发射。
由于与俄方签署协议出现滞后等原因，发射日期先是推迟至2008年12月，后又因技术等原因，推迟至2009年8月。
从2002年计划启动到2008年10月罗老号最终出现在罗老宇航中心，韩国耗费约5000亿韩元（488亿美元）的经费。该火箭原定于2007年10月发射，但由于技术原因7度推迟发射。
2012年11月29日，由于“罗老号”和发射台的连接部分出现了裂缝，第三次发射再次延期（前两次发射均以失败告终）。
2013年1月30日，“罗老号”第三次发射成功，并把卫星送入预定轨道。）
“呐，前辈，听说那个东西连补给都不需要，一瞬间就能到地球之内的任何一个角落，好像还可以独自冲出大气层以外好厉害啊。”
黄礼志感叹道。
“啊~~这个事情，我也知道的。”
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