现在猛然看到平地上出现这么多人，而且来意不善，再加上这部分明军那层出不穷的手段，鞑靼人难免心慌意乱。
四个步兵方阵中，最先结成阵型的是中央位置由刘序率领的千人队。
刘序性格沉稳，带兵有方，再加上被沈溪折服后，便一丝不苟执行沈溪命令，被委以重任不足为奇。
按照沈溪设想，出战壕后，马上由盾牌阵和战马拉载的火炮组成防御体系，防备鞑靼人冲击。
盾牌架在阵前，随后是火铳兵和弓弩手，再后是长枪步兵，阵型后方便是火炮阵。
防御阵型在结成过程中，鞑靼方面不时有斥候过来查探情况，当他们察觉刘序所部防御阵型完备，用骑兵发起攻击会遭遇火炮和火铳、弓弩的三重攻击后，鞑靼人的应对越发地谨慎。
“呜呜呜……”
号角声响彻大地，但已分不清楚这是大明军队的号角，还是鞑靼一方所有。
刘序部的防御阵型结成后，步兵方阵开始有序前进，但速度并不快，因为前进的路上要进行变阵，加强防御纵深，将一字长蛇阵变成方型阵，盾牌手和弓弩手、火铳兵配合，将阵型收窄，如此鞑靼人从任意方向进攻，都会遭到致命打击。
中间的刘序方阵摆好后，左右两翼方阵相继成型，因为一出去便要结成攻击阵型，使得两个方阵攻击性很强，在防御力上略显不足，伴随而来的则是机动性方面的提升，两翼兵马追求进可攻退可守，保持极大的灵活性。
最后一个阵营，是由朱烈亲率的“尖刀营”。
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